伺服驅動器是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普交流流馬達，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統。一般通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現高精度的傳動系統定位，目前是傳動技術的高精產品，以下我將對日立伺服驅動器維修常見故障進行分析。
 
1. 日立伺服驅動器維修--示波器檢查驅動器的電流監控出現問題。
發現它全為噪聲，無法讀出。故障原因：電流監控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。
 
2. 日立伺服驅動器維修--電機在一個方向上比另一個方向跑得快。
如果故障原因為無刷電機的相位搞錯，處理方法為檢測或查出正確的相位；如果故障原因為在不用于測試時，測試/偏差開關打在測試位置。處理方法為將測試/偏差開關打在偏差位置；如果故障原因為偏差電位器位置不正確。處理方法為重新設定。
 


3. 日立伺服驅動器維修--電機失速。
如果故障原因：速度反饋的極性搞錯，處理方法：可以嘗試以下方法。如果可能，將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以)；如使用測速機，將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入；如使用編碼器，將驅動器上的ENC A和ENC B對調接入；如在HALL速度模式下，將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調，再將Motor-A和Motor-B對調接好；如果故障原因為編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。處理方法為檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅動器信號地的。
 
4. 日立伺服驅動器維修--LED燈是綠的,但是電機不動。
如果是一個或多個方向的電機禁止動作。處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。若是命令信號不是對驅動器信號地的。處理方法：將命令信號地和驅動器信號地相連。
 
5. 日立伺服驅動器維修--上電后，驅動器的LED燈不亮。
故障原因為供電電壓太低，小于低電壓值要求的話，應該檢查并提高供電電壓。或者當電機轉動時，LED燈閃爍如果HALL相位錯誤。檢查電機相位設定開關(60°/120°)是否正確。 多數無刷電機都是120°相差。如果HALL傳感器故障，就應該當電機轉動時檢測相關元件的電壓即可
 
以上是關于日立伺服驅動器維修經驗之談，在這些案例背后，實際上都是對于日立伺服驅動器維修的長期經驗的累積和大量總結的，只要好好學習以上經驗，再加以實際操作，就能掌握日立伺服驅動器維修的步驟和操作。

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